El robot Bípedo "M:i-2" fue creado por Miguel Ángel Castro Rodríguez y Gonzalo Iván Garrido Sepúlveda. Este trabajo fue desarrollado en un periodo de 4 meses y es parte del trabajo de la asignatura de Diseño Electrónico que se imparte a los alumnos de ultimo año de la carrera de Ing. Civil Electrónica en la Universidad de la Frontera. (IX Región- Temuco-Chile) Para construir nuestro Robot primero tuvimos que diseñar la estructura física que soportaría al bípedo y después elaborar las rutinas de movimientos que nos permitirían darle autonomía al movimiento de este. El Robot es capaz de desplazarse por si solo sobre una superficie plana. Uno de los principales problemas que tuvimos que sortear fue el diseño de una estructura que fuera capaz de equilibrarse por si sola. En la construcción de nuestro Robot utilizamos los siguientes materiales: 1 PIC 16F84A 6 Servo Motores 1 Lamina Aluminio 0.25*1.00 m^2 1 Batería NiCd 6V, 1A. Otros (Pernos, pintura, etc.) El costo aproximado de nuestro robot es de $US 280. Actualmente estamos trabajando en la construcción de otro Robot con mayores potencionalidades que el anterior. Para Consultas: Miguel Ángel Castro Rodríguez: mcast004@pinhue.ufro.cl mcastro@surnet.cl Gonzalo Iván Garrido Sepúlveda: ggarr001@pinhue.ufro.cl Email: mcast004@pinhue.ufro.cl