Yokosumo Totoing by Cesar Estrada y Marisol Quiroz

Yokosumo Totoing by Cesar Estrada y Marisol Quiroz
Robot Luchador de Sumo.
Realizado por Cesar Estrada(cestradao@yahoo.com) y Marisol 
Quiroz (marisolquiroz@hotmail.com), estudiantes de Ingeniería
Civil Electrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica, 
Universidad de La Frontera,Temuco, Chile.

Este robot tiene como objetivo mantenerse dentro de un círculo 
donde por medio de rutinas de defensa y ataque trata de
detectar a su adversario y expulsarlo de la superficie de lucha. 
Para esto, cuenta con sensores de diferente tipo, y una
estructura metálica compacta resistente  al ataque del contrincante.

Principales componentes:
1 microcontrolador PIC16F877
Sonar Polaroid 6500
2 motoreductores de 80 RPM
2 baterías de 6V 4Ah
8 sensores infrarrojos

Las rutinas fueron programadas en lenguaje C utilizando para ello el
software MPLAB en conjunto con el compilador CC5X. 
El costo aproximado del robot sumo es de 350 dólares y su 
construcción demoró alrededor de 3 meses.

Email: cestradao@yahoo.com


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