NR3 by Francisco Carabaza

Este es el tercer robot que he construido, actualmente 
operativo, construido tomando como base un un kit de Lynxmotion,
está controlado por microcontrolador Basic Stamp IIsx de 
Parallax, y tiene capacidad de movimiento, ya que esta montado
sobre una base que anteriormente tenía tres ruedas, pero 
en la actualidad esta movido por dos orugas de goma comandadas
por sendos servomotores HiTec HS300, modificados. Esta 
provisto de un brazo que lleva adosado en la parte superior de
su pinza manipuladora con un par de sensores de infrarrojo, 
para detección de obstaculos, proximidad y medición de luz
ambiente, tambien posee un sistema de videocámara CCD 
montada sobre el brazo, que envía imagenes a la tarjeta
capturadora del PC por medio de un transmisor de televisión 
VHF que emite imagen y sonido en una frecuencia de 224 Mhz,
Además esta equipado con un sensor volumetrico de ultrasonidos 
para captar movimiento, y dos encoders ópticos en las
orugas para determinar su giro. Está alimentado por dos 
bloques de baterias de 6 voltios y 700 mA/h que proporcionan 12
voltios a los circuitos de control y sensores y otra mas de 
7,2 voltios y 1600 mA/hora para los servomotores.
Como proximas mejoras, tengo previsto dotarle de medidor de 
distancia por sonar ultrasónico, aprovechando la
circuiteria de un metro electrónico de la marca COATI, y un 
sistema de comunicacion de datos por via radiofrecuencia
entre el robot y un PC para envio de ordenes y recepción de 
información desde los sensores del robot.

Mas información sobre este robot en:
More info about this robot at:

http://www.geocities.com/acicuecalo

e-mail
acicuecalo@yahoo.com


Email: acicuecalo@yahoo.com


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