M:i-2 by Miguel Angel Castro Rodriguez

El robot Bípedo "M:i-2" fue creado por Miguel 
Ángel Castro Rodríguez y Gonzalo Iván 
Garrido Sepúlveda. Este trabajo fue desarrollado 
en un periodo de 4 meses y es parte del 
trabajo de la asignatura de Diseño Electrónico
 que se imparte a los alumnos de ultimo año 
de la carrera de Ing. Civil Electrónica en la 
Universidad de la Frontera. (IX Región-
Temuco-Chile)

Para construir nuestro Robot primero tuvimos que 
diseñar la estructura física que soportaría 
al bípedo y después elaborar las rutinas de 
movimientos que nos permitirían darle 
autonomía al movimiento de este. El Robot es 
capaz de desplazarse por si solo sobre una 
superficie plana. Uno de los principales 
problemas que tuvimos que sortear fue el 
diseño de una estructura que fuera capaz 
de equilibrarse por si sola. En la construcción 
de nuestro Robot utilizamos los siguientes materiales:

1 PIC 16F84A                    
6 Servo Motores
1 Lamina Aluminio 0.25*1.00 m^2
1 Batería NiCd 6V, 1A.
Otros (Pernos, pintura, etc.)

El costo aproximado de nuestro robot es de $US 280. Actualmente 
estamos trabajando en la construcción de otro Robot con
mayores  potencionalidades que el anterior.

Para Consultas:

Miguel Ángel Castro Rodríguez:
mcast004@pinhue.ufro.cl
mcastro@surnet.cl

Gonzalo Iván Garrido Sepúlveda:
ggarr001@pinhue.ufro.cl


Email: mcast004@pinhue.ufro.cl


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