LB2 by Antonio García

LB2 By Antonio García

Descripción:

El Microbot LB2 (“El-bi-chu”) basado en un microcontrolador Basic Stamp II dispone de un sensor IR
de proximidad y una LDR para mediciones de luz ambiente montados sobre una cabeza giratoria
accionada por un servomotor, dispone además de encoders en su sistema de tracción tipo oruga, buzzer
para comunicar alarmas y un sintetizador digital de voz implementado con el circuito integrado
SPO256A-AL2. 

La estructura utilizada para el cuerpo del microbot es la carcasa de un antiguo lector de CD-ROM y
dentro alberga dos servomotores trucados para rotación continua, la batería de 6V y 1200mAh que
alimenta el conjunto y los sistemas de recarga exterior de la misma. Las medidas del microbot son:
22 cm. de ancho x 23 cm. de largo x 14 cm. de alto.

Su programación se realiza en PBASIC y se comunica con el ordenador a través del puerto RS232. El
tiempo de diseño y fabricación fue de unos tres meses y la principal dificultad con que me encontré
fue la programación y el ajuste del sensor IR de proximidad.

E-mail: angarga1@mi.madritel.es


Email: angarga1@mi.madritel.es


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