Hexápodo by Jairo Velásquez Bustos

Este proyecto me demandó más trabajo por su complejidad en la parte de programación y movimiento
mecánico. La tracción es ejercida por 3 servomotores no trucados. Dos servos mueven las patas
traseras y simultáneamente trasmiten el movimiento a las patas delanteras mediante tendones
alámbricos. El otro servomotor se encarga de generar en las patas centrales los movimientos alternos
de levante de medio cuerpo para la marcha sincronizada hacia adelante o atrás, del conjunto de patas
delanteras y traseras del hexápodo. Este robot posée un grado mayor de inteligencia, debido a que su
par de antenas ubicadas en la cabeza, detectan los obstáculos y hacen que el hexápodo pare la
marcha, retroceda 5 pasos y cambie su rumbo a otra dirección. El control lo ejerce un programa
desarrollado en assembler y un PIC16f84.
Tiempo de construcción: 1 mes
Costo us.$30
http://www.geocities.com/radiorobotica/index.html
http://radiorobótica/index.html

Email: jairo_vb@hotmail.com


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